BMXって岩の上とかにピョンピョンって乗っかるやつでしょ

違います。
岩の上に乗っかったり、細い橋を渡ったりする競技は、”トライアル”と言います。
トライアルは競走をするのではなく、難易度の高い複雑なセクションを足や身体を付かないでゴールまでたどり着けるかを競う競技です。

▼バイクトライアルの動画